减速机背隙问题
时间：2020-11-10 返回列表
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列
【客户描述】
机构长2m
重量：10KG
旋转角度： 左右30度
【步骤分析】
这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩
*设定材料及计算质量中心
*机械运动归类，垂直联动
*机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下
【工作顺序】
1.确定减速比
2.电机规格
3.末端精度
4.刚度满足
【总结】
背隙与刚性的使用关系
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
【客户描述】
机构长2m
重量：10KG
旋转角度： 左右30度
【步骤分析】
这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩
*设定材料及计算质量中心
*机械运动归类，垂直联动
*机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下
【工作顺序】
1.确定减速比
2.电机规格
3.末端精度
4.刚度满足
【总结】
背隙与刚性的使用关系
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
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